Robot Exoskeletons Mengungkapkan Kompleksitas Di belakang Setiap Langkah Yang Anda Ambil

Sebuah studi penelitian baru berteknologi tinggi medis robot tiba pada kesimpulan yang penasaran minggu ini: balita Apakah geniuses.

Yah, mereka tidak cukup frase seperti itu, tapi itu takeaway penting dari serangkaian studi tentang bagaimana mesin dapat membantu orang terluka belajar untuk berjalan lagi. Ternyata bahwa, dari sudut pandang biomekanis, berjalan adalah bisnis terutama rumit — dan balita yang bekerja jauh lebih sulit dari yang kita duga.



Penelitian, yang diterbitkan dalam jurnal Science Robotika, berasal dari Harvard Wyss Institute untuk biologis terinspirasi Engineering. Penelitian melibatkan kiprah robot-dibantu terapi, yang dengan sendirinya sepotong menakjubkan teknologi.

Pendekatan yang jelas modern untuk terapi fisik, praktek melibatkan penggunaan justru dikalibrasi exoskeleton unit yang melampirkan ke kaki. Pasien yang belajar untuk berjalan lagi, karena stroke atau cedera otak traumatis, dapat menggunakan sistem robot ini dalam hubungannya dengan treadmill untuk mendapatkan menuntut bantuan dengan memulihkan keseimbangan dan gaya mereka.

Exoskeleton membantu pasien dengan menerapkan kekuatan lembut ke kaki sebagai pasien berjalan. Tergantung pada situasi, Mesin mungkin membantu meluruskan lutut, menyelaraskan pinggul atau pemanjangan setiap langkahnya. Sistem memantau kemajuan pasien, mengidentifikasi area masalah, mengantisipasi kebutuhan, dan membantu tubuh belajar berjalan lagi.

Ketika bekerja, pasien pulih lebih cepat sebagai tubuh memodifikasi kiprah usahanya sebagai respons terhadap pasukan yang digunakan oleh sistem robotik. Masalahnya adalah, tidak selalu berhasil — dan dokter yang tidak benar-benar tahu mengapa.

"Apa yang kita telah datang untuk menyadari dari waktu ke waktu adalah bahwa pemulihan kiprah tepat tidak selalu terjadi," kata pemimpin peneliti Paolo Bonato. "Ini hanya bekerja untuk sebagian besar penduduk. Itu adalah motivasi untuk studi ini."

Bonato dan timnya diukur tepatnya bagaimana kiprah seseorang berubah dalam menanggapi exoskeleton program. Untuk mengejutkan mereka, mereka menemukan bahwa pasien yang menyesuaikan mereka kiprah dalam respon ke perubahan panjang langkahnya, tetapi tidak untuk perubahan tinggi.

Para ilmuwan percaya perbedaan ini disebabkan oleh reaksi bawah sadar dalam sistem saraf pusat, yang terutama berkaitan dengan menjaga stabilitas dari langkah ke langkah. Mengangkat kaki Anda sedikit lebih tinggi di pertengahan-langkahnya tidak mengacaukan Anda semua yang banyak. Tetapi langkah lagi melempar dari Anda pusat massa, menyebabkan penyesuaian disengaja dan pada dasarnya panik sistem saraf Anda.

Prioritas ini stabilitas berarti bahwa aspek-aspek lain berjalan, seperti ketinggian langkahnya atau sudut jari kaki, mungkin memerlukan pengobatan luar berjalan di exoskeleton klinis.

"Dengan pasukan haptic dihasilkan oleh robot, kita dapat hanya mempengaruhi aspek-aspek tertentu lokomosi," kata Bonato.

Hasilnya adalah, menurut penelitian baru, insinyur akan perlu mengambil pendekatan yang lebih luas banyak ketika merancang sistem robot yang membantu orang-orang yang berjalan lagi. Penerapan teknologi haptic-mesin yang mendorong kembali dan memberikan dikalibrasi perlawanan — hanya dapat memecahkan bagian dari masalah.


Bonato mengatakan bahwa peneliti dalam rehabilitasi masyarakat telah menjajaki solusi yang menggabungkan exoskeletons dengan display interaktif layar atau realitas virtual lingkungan. Belajar berjalan, itu ternyata, adalah proses yang sangat kompleks, yang melibatkan beberapa sistem kognitif yang bekerja dari visual, pendengaran, dan isyarat sentuhan.

Singkatnya, belajar berjalan sulit. Tidak heran balita yang begitu rewel sepanjang waktu.

Postingan terkait:

Belum ada tanggapan untuk "Robot Exoskeletons Mengungkapkan Kompleksitas Di belakang Setiap Langkah Yang Anda Ambil"

Post a Comment